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 第2章多体系统动力学基本理论.doc
第2章多体系统动力学基本理论.doc
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上传时间:2019-08-14 发布时间:2019-08-14 点击次数:0

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文档简介
机械系统动力学分析及ADAMS应用 第2章 多体系统动力学基本理论 PAGE 2 PAGE 49 第2章 多体系统动力学基本理论 本章主要介绍多体系统动力学的基本理论,包括多刚体系统动力学建模、多柔体系统动力学建模、多体系统动力学方程求解及多体系统动力学中的刚性(Stiff)问题。通过本章的学习可以对多体系统动力学的基本理论有较深入的了解,为具体软件的学习打下良好的理论基础。 2.1 多体系统动力学研究状况 多体系统动力学的核心问题是建模和求解问题,其系统研究开始于20世纪60年代。从60年代到80年代,侧重于多刚体系统的研究,主要是研究多刚体系统的自动建模和数值求解;到了80年代中