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 第4章ADAMS软件算法基本理论.doc
第4章ADAMS软件算法基本理论.doc
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上传时间:2019-08-14 发布时间:2019-08-14 点击次数:0

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文档简介
机械系统动力学分析及ADAMS应用 第4章 ADAMS软件基本算法 ADAMS软件基本算法 本章主要介绍ADAMS软件的基本算法,包括ADAMS建模中的一些基本概念、运动学分析算法、动力学分析算法、静力学分析及线性化分析算法以及ADAMS软件积分器介绍。通过本章的学习可以对ADAMS软件的基本算法有较深入的了解,为今后合理选择积分器进行仿真分析提供理论基础,为更好地使用ADAMS打下良好的理论基础。 4.1 ADAMS建模基础 ADAMS利用带拉格朗日乘子的第一类拉格朗日方程导出――最大数量坐标的微分-代数方程(DAE)。它选取系统内每个刚体质心在惯性参考系中的三个直角坐标和确定刚体方位的三